Oldřich Pokorný se narodil 6.3.1909 v obci Horní Bobrová na Novoměstsku v srdci Českomoravské vysočiny.
Vyrůstal na náměstí v domě své rodiny (č.p.44). Jeho otec František, rolník a obchodník byl velice podnikavý a aktivní. Pracoval jako kontrolor občanské záložny, byl znám jako dlouholetý režisér divadelního spolku "Pokrok" a v letech 1922-27 byl zvolen starostou obce. Dále byl velitelem dobrovolných hasičů a členem i náčelníkem tělocvičné jednoty Sokol v obci Bobrová. Spolu se svými syny Jaroslavem a Oldřichem se velmi zasloužil o výstavbu nové sokolovny v obci.
Mladý Oldřich po skončení základní školní docházky studoval na reálném gymnáziu v Novém Městě na Moravě. Zde se seznámil poprvé s jízdou na lyžích. Nové Město v té době bylo kolébkou lyžování ny Vysočině a od roku 1931 zde byl pořádán závod o Zlatou lyži ČMV, jeden z hojně a kvalitně obsazovaných lyžařských závodů v tehdejším Československu.
Oldřich Pokorný maturoval na reálném gymnáziu v Novém Městě na Moravě v roce 1928 a dále pak studoval na Masarykově univerzitě v Brně. Po skončení studia absolvoval vojenskou službu jako aspirant u zdravotnického útvaru v Pardubicích, kde byl také cvičen jako jezdec na koni.
Po skončení služby v armádě nastoupil jako profesor matematiky a tělocviku do gymnázia v Pelhřimově. V lednu 1937 se zúčastnil závodu v krkonošském lyžařském středisku v Jilemnici, kde vyhrál závod ve slalomu a obsadil 2. místo ve sjezdu.
V roce 1938 se stal profesorem na gymnáziu v Třebíči. Okamžitě po příchodu se zapojil do práce v tělovýchovné organizaci Sokol. Společně se svým přítelem ing. Jaroslavem Jurenkou se rozhodli zorganizovat pobyt na sokolském táboře v přírodě. Tento svůj plán v roce 1938 i letech dalších realizovali.
Prof. Oldřich Pokorný inicioval též vznik třebíčských oddílů házené, odbíjené a ledního hokeje . Byl prvním, který z Novoměstska přivezl do Třebíče lyže - běžky a vedl zde několik kurzů k osvojení lyžování.
Své studenty i ostatní mládež dovedl tělocvikář nadchnout pro sportovní činnost nejen ve škole, ale i ve volném čase, hlavně v lyžování, ve kterém byl vynikajícím cvičitelem a metodickým odborníkem.
Sám také aktivně závodil na lyžích a už jako student se v roce 1933 v Harrachově zúčastnil Mistrovství republiky v lyžařských sportech, kde se v závodě sdruženém společně se svými druhy stal mistrem republiky v družstvech. V roce 1934 získal ve sdruženém závodě titul akademického mistra světa a obsadil 10. místo v běhu na lyžích ve švýcarském Wengenu. Závodil také v nultém závodě Zlaté lyže ČMV v Novém Městě , kde získal 2.místo.
Po příchodu nacistů a obsazení republiky byla z vůle protektorátních úřadů postupně utlumována činnost sportovních a společenských organizací typu Sokol, Junák, DTJ a podobně. Poslední sokolský tábor v přírodě, který vedl prof. Oldřich Pokorný, byl pořádán u rybníka Vidlák v Opatově. Němci tento tábor z moci úřední rozpustili den před plánovaným ukončením.
Profesor Oldřich Pokorný se v listopadu 1940 oženil s Miroslavou Zelníčkovou, členkou Sokola a ženskou náčelnicí jednoty. Na štědrý den roku 1941 se jim narodil syn Oldřich , kterého však jeho otec vůbec nespatřil.
V roce 1941 ještě prof. Oldřich Pokorný zorganizoval pro své členy putovní tábor na kolech a tuto akci ukončil u známého lyžařského závodníka a odbojáře Cyrila Musila na statku ve Studnicích u Nového Města na Moravě. Dále však již bylo jakékoli pořádání takových akcí nacistickými úřady zakázáno.
V říjnu 1941 zahájilo Gestapo akci " Sokol". Tento masový úder proti tělovýchovné organizaci Sokol měl za cíl zatčení členů vedení této organizace a části členstva sokolských jednot.
8.října 1941 brzy ráno byl Oldřich Pokorný Gestapem zatčen a odvezen do věznice Gestapa v Jihlavě s poznámkou " Návrat nežádoucí". Z Jihlavy byl prof. Pokorný převezen do Brna a odsud transportován 31. ledna 1942 do koncentračního tábora Osvětim. Zde byl registrován jako politický vězeň pod číslem 26263. Byl zařazen na blok č. 20. Z lékařských zpráv vyplývá, že byl pravděpodobně raněn.
Záznam o jeho smrti je ze dne 31. března 1942 bez udání důvodu smrti. Bylo mu tehdy 33 let. Přestože jeho manželka žádala o udání důvodu smrti, německé úřady zaslaly jen úmrtní list bez dalších údajů.
Po osvobození byl prof. Oldřich Pokorný in memoriam vyznamenán prezidentem republiky Československým válečným křížem 1939 a jeho jméno je uvedeno na pamětní desce Sokola Třebíč na Kulturním domě Pasáž. Rovněž v budově třebíčského gymnázia v mezipatře je umístěna jeho pamětní deska.
30. května 2009 se na náměstí v Bobrové uskutečnilo vzpomínkové shromáždění k odhalení pamětní desku profesoru Oldřichu Pokornému.